يتناول هذا الكتاب تاريخ العلاقات بين الصين ودول قارتي آسيا وإفريقيا في العصور القديمة والحديثة، وذلك من المنظور التاريخي، ووجهة النظر التاريخية المادية. ومن هنا، يتوجب علينا في البداية استعراض الأدوار، والتأثيرات المختلفة لكل من قارتي آسيا (بما يتضمن دولة الصين)، وإفريقيا خلال عملية تنمية المجتمعات البشرية ككل، وكذلك استعراض ما يتداوله العلماء المعاصرون حول تاريخ العلاقات التبادلية بين الصين، وقارتي آسيا وإفريقيا.